碼垛機器人控制系統實現了機器人對貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，以動畫形式顯示現場操作，使用形象、簡單、便捷。碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人, 是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等學科于一體的機電產品。

1、技術特色
■六軸高速、高精度同步控制
■高精度定位，累積誤差小于2mm
■搬運軌跡平滑無抖動
■支持多路徑優化，可為多條生產線同時碼垛
■可通過三維動畫仿真機器手動作
■支持示教功能，對運行軌跡進行校準