爾必地碼垛機器人根據(jù)不同產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點。碼垛機器人具有高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)，而這些對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。下面讓爾必地來詳解碼垛機器人手爪和優(yōu)點： 常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋;

夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

碼垛機器人主要優(yōu)點：

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少，維持費用低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。