1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度
噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對(duì)作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。 2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度
對(duì)于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達(dá)到0.5mm。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低，目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求，比如爾必地的噴涂機(jī)器人。

3.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機(jī)器人時(shí)，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，噴涂機(jī)器人是對(duì)精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí)，機(jī)器人是對(duì)靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時(shí)，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

4.機(jī)器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場(chǎng)合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。