2018年第二十屆高交會上，爾必地噴涂機器人是此次展會的一大亮點，吸引了眾多眼神的關(guān)注。爾必地機器人不愧是國產(chǎn)噴涂機器人的代表，性能和價格都能與進口機器人媲美。

噴涂噴漆等工種歷來都是高風險職業(yè)，油漆里面的高毒物質(zhì)不僅對人體的危害極大，傳統(tǒng)的人工刷漆亦會帶來很大的涂料浪費。本次高交會上，東莞市爾必地機器人有限公司將帶來各種最新型的“噴涂機器人”，讓噴漆不再是拿生命換錢的職業(yè)。 噴涂機器人手腕上安裝了末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)，使得各種管纜貫穿整個手腕，各部位轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動，從而實現(xiàn)任意空間直線和圖標的噴涂。該機器人通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，通過氣動比例閥接收該信號轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量等；對運動軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過濾功能，在直線末端不停止、直接圓弧過濾到下一條線，速度不變，減少了起停沖擊；機器的頭部柔性大，可按工件軌跡運動，實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂；各個軸傳動沒有直線運動部件，不會產(chǎn)生粉塵掉落，適合無塵噴涂。

該機器人可以同時噴涂2-5種不同的產(chǎn)品，一臺抵得上多個噴漆工人，且使用壽命長，無易損件，保養(yǎng)簡單。同時，其噴漆程序可存儲300組，能用U盤拷貝程序，管理方便簡單。對運動軌跡還可以任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關(guān)槍，減少涂料浪費。