碼垛機器人是用在物品的堆放上面，分為自動的跟人工操作的。碼垛機器人在工廠使用的比較多，一樣產(chǎn)品生產(chǎn)出來，是整箱的，整包的，需要按照一定的排列規(guī)則疊放，就需要碼垛機來操作，以減少人工開支，有些物品也是人工很難搬得動的。

碼垛機器人是智能化的搬運機器人，工作時有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。簡化機械結(jié)構(gòu)的同時，提高智能度、人機交互性。性能可靠，使用壽命長。整個操作系統(tǒng)使用簡單，功能完善，便于檢修和維護。 在使用的時候可以使用碼垛機實現(xiàn)搬運，一般碼垛機會輔助一個托盤庫，托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。

碼垛機器人是應(yīng)用廣泛的自動化設(shè)備，為了讓機身更加的結(jié)實、碼垛更加穩(wěn)固，一般機器的重量還是比較大的。在進行安裝的時候需要注意安全要得到保障，安裝構(gòu)件時要嚴格按照說明書。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定是后再進行拆除。

在進行生產(chǎn)使用的時候需要注意預(yù)熱設(shè)備，操作完成之后，配合生產(chǎn)線的位置以及碼垛的位置來設(shè)置碼垛機的位置，現(xiàn)在的碼垛機器人一般都是不能動的，所以需要專業(yè)人員進行設(shè)置。

碼垛機器人在進行碼垛的時候機械手的動作能力還是比較大的，在生產(chǎn)的過程中是嚴格禁止在碼垛機旁邊站人的，需要拉起隔離網(wǎng)，一面發(fā)生意外。

碼垛機器人在使用之后需要進行保養(yǎng)，由于碼垛機器人工作的地方可能灰塵比較大，所以需要一段時間對碼垛機器人進行一次清理以及添加潤滑油。