近年來，我國碼垛機器人市場迅速擴大。根據業內數據分析，去年中國銷出了4萬多臺碼垛機器人，增長速度超過30個百分點，并預計到2020年將超過10萬臺。從市場規模來看，目前中國碼垛機器人市場大概是80億，而到2020年將會達到160億。原因主要是受到政策的推動，以及制造業、物流行業的快速發展，而碼垛機器人能夠幫助企業提升效率，未來有很大的市場空間。 在制造業大軍轉型升級過程中，工業機器人已成為重要的角色。機械手臂不受時間和惡劣環境的限制，在程序控制下可以代替人力勞力，能夠靈活地進行各種復雜的生產任務，例如碼垛、搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中，碼垛是目前應用最廣泛的場景之一，在工業機器人市場中占據很大的市場份額。

在制造業中，碼垛機器人的應用十分廣泛，例如化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業中，進行各種袋裝、罐裝、各種紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，可以防止員工扭傷等安全問題，而在效率方面，工業機器人比人工高出幾倍。

所謂碼垛指的是將產品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸到倉庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務，常見于自動化生產線、碼頭和倉庫等場景。目前，國內生產碼垛機器人的企業有很多，如東莞市爾必地機器人有限公司。

雖然，在未來制造的場景中，倡導人機協作的模式。不過，某些惡劣環境和特殊任務場景下，機器人代替人力是必然的需求。對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。所以，通過機器換人可以將人力解放出來，之后工人可以從事更高價值的工作。