裝配機(jī)器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來(lái)其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。 那么什么是裝配機(jī)器人呢？裝配機(jī)器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

目前裝配機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

從世界角度來(lái)看，裝配機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)國(guó)家的具體情況不同，經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別。總體而言，我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國(guó)家。

實(shí)際上，我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的研究起步時(shí)間并不太晚，是從上世紀(jì)七十年代開始的。但由于種種原因，研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國(guó)在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了一些重要成果，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了國(guó)際先進(jìn)水平。然而從總體上來(lái)看，我國(guó)在智能機(jī)器人這個(gè)方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。

值得一提的是，近幾年來(lái)，我國(guó)在汽車、電子等行業(yè)相繼引進(jìn)了不少配有裝配機(jī)器人的先進(jìn)生產(chǎn)線。除此之外，國(guó)內(nèi)一些廠家，如東莞市爾必地機(jī)器人有限公司研發(fā)的裝配機(jī)器人在市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用。

裝配機(jī)器人的發(fā)展方向

裝配機(jī)器人技術(shù)涉及多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步。首先是智能化技術(shù)，因?yàn)橹悄軝C(jī)器人是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。在智能技術(shù)的幫助下，機(jī)器人面對(duì)非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動(dòng)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)并自主尋找解決方法處理問(wèn)題的能力。

其次是多機(jī)協(xié)調(diào)技術(shù)，因?yàn)橹圃鞓I(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大決定的。而多臺(tái)設(shè)備共同生產(chǎn)時(shí)，相互之間的協(xié)調(diào)控制就變得異常重要了。

接下來(lái)是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，這是為了使各個(gè)制造商生產(chǎn)的機(jī)器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機(jī)器人的保養(yǎng)和維修，而且對(duì)于完善機(jī)器人功能，讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“重組”都有著重要的意義。單由于標(biāo)準(zhǔn)化工作牽涉到各家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進(jìn)度非常緩慢。

最后，裝配機(jī)器人的微型化也是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機(jī)構(gòu)等電子元件集成技術(shù)的進(jìn)步。