常見的焊接機器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現(xiàn)焊偏問題：

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問題：

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

(3)出現(xiàn)氣孔問題：

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多問題：

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。