焊接機器人控制器的作用是什么?控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接車間中到處充滿了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣。自從使用焊接機器人進行焊接，工人終于遠(yuǎn)離了這樣的工作環(huán)境，焊接機器人的組成有一個特別重要的組件就是控制器，工業(yè)焊接機器人控制器大多采用二級計算機結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為第一級計算機，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計算機內(nèi)存。 焊接機器人在再現(xiàn)狀態(tài)時，從內(nèi)存中逐點取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，按一定的時間節(jié)拍 (又稱采樣周期) 對它進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值，分送至各個關(guān)節(jié)。這就是第一級計算機的規(guī)劃全過程。

看了上面的文章介紹，大家現(xiàn)在對焊接機器人控制器的作用是什么已經(jīng)了解了吧。控制器就是控制機器人的一種電氣元件，少了它，機器人就不能正常的運轉(zhuǎn)。使用焊接機器人進行焊接，可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和外表的美觀，感謝大家閱讀。