弧焊機器人采用氬弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現機械化和自動化；氬弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。 弧焊機器人工作站使用很多的氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，防止焊區的氧化。
 
氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。

氬弧焊之所以能在弧焊機器人工作站中獲得如此廣泛的應用，主要是因為氬氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質量高且較為純凈的焊接接頭。

氬弧焊的電弧燃燒穩定，飛濺少，焊后不用清渣；氬弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產效率高，熱影響區窄，所焊的焊件應力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；氬弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。