碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，把人們從高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，以自身的優(yōu)勢(shì)迅速獲得市場(chǎng)。 國內(nèi)食品包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，現(xiàn)在很多的全自動(dòng)碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為這種趨勢(shì)，我們的機(jī)械行業(yè)已經(jīng)成為一種很重要的發(fā)展方式食品包裝行業(yè)發(fā)展雖然有20多年，但就國內(nèi)食品包裝行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，多數(shù)的食品包裝機(jī)械企業(yè)還是利用單機(jī)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低、耗能高、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度低這些可以說是其突出的特點(diǎn)。就國內(nèi)食品包裝的整體來看，基礎(chǔ)薄弱，科研狀況并不樂觀，這些現(xiàn)狀從某種程度上也限制了食品包裝行業(yè)的發(fā)展。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與人們生活水平的不斷提高，食品行業(yè)的市場(chǎng)空間越來越大，市場(chǎng)需求的旺盛使得其對(duì)食品包裝機(jī)械的要求越來越高。食品包裝機(jī)械的生產(chǎn)效率應(yīng)該越來越高；其次，食品包裝應(yīng)該具有良好的靈活性，這樣就可以根據(jù)包裝物品種類的不同來改變使用的材料，這樣在一定程度上就有利于實(shí)現(xiàn)食品包裝的規(guī)格化；再者就是食品包裝機(jī)械應(yīng)該具有自動(dòng)識(shí)別功能，這樣對(duì)于包裝的產(chǎn)品可以自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)在進(jìn)行包裝的過程中要實(shí)現(xiàn)綠色包裝，一方面要低碳環(huán)保，另一方面也要保障食品的安全。

目前，自動(dòng)化控制正在逐漸地被應(yīng)用到食品包裝行業(yè)上。倘若在包裝機(jī)械上采用控制器的話，應(yīng)該考慮一下幾方面。要智能化與簡單化，只需按下按鈕就可以進(jìn)行行為控制。