隨著全球首臺工業(yè)機器人于二十世紀(jì)中期在美國的組裝車間下線，標(biāo)志著一個新的時代的來臨。從那以后，工業(yè)機器人的研究越來越深入，研究范圍也越來越廣泛，而作為在啤酒、飲料等箱裝物及飼料、糧食等袋裝物多個領(lǐng)域都具有廣泛應(yīng)用的碼垛機器人更是得到了科研技術(shù)人員的重視。 最近一些年，科研工作者在工業(yè)機器人領(lǐng)域的探索研究已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。如今的機器人研究工作包括了很多方面內(nèi)容，比如人工智能技術(shù)、串行通訊技術(shù)及許多自動化學(xué)科，也包括優(yōu)化設(shè)計、并聯(lián)機構(gòu)和創(chuàng)新設(shè)計等傳統(tǒng)學(xué)科。
當(dāng)今世界我們考量一個國家對于機器人的研究水平高低來衡量這一國家工業(yè)自動化發(fā)展水平高低，所以工業(yè)自動化的研究得到了全國乃至全世界廣大科研工作者的關(guān)注和親睞，它也代表了科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展的最前沿。
現(xiàn)代機器人技術(shù)作為科學(xué)技術(shù)的主要代表已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，不僅包括了一般情況下指的電路板插件、汽車點焊、物料搬運、物料碼垛等作業(yè)，還包括許多高危環(huán)境，如海洋探測、核設(shè)備的清潔和維修、外太空的探測、軍事間諜活動、墓穴考古等。所以按照作業(yè)對象和工況的不同，我們可以將其分成為高危環(huán)境型和普通工業(yè)型。

近些年來國內(nèi)外經(jīng)濟的迅速發(fā)展，直接促使各個領(lǐng)域行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的種類和數(shù)量大幅度提升。因此，簡單而重復(fù)的單一工作也變得越來越多，如此一來，加之從事重體力勞動的工人數(shù)量的減少導(dǎo)致了雇傭成本的增加。作為產(chǎn)品生產(chǎn)廠商，一方面想要提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，另一方面又想要降低工人的開支，正是生產(chǎn)者存在這樣的心態(tài)使得相關(guān)碼垛機器人的研究開始井噴式的發(fā)展，這也給碼垛機器人的應(yīng)用提供了更多的機會和平臺。